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JDSY-GJD-01柔性生產機電一體化綜合實訓鑒定裝置

簡要描述:安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

  • 產品型號:JDSY-GJD-01
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2022-05-02
  • 訪  問  量:4286
產品詳情
  

柔性生產機電一體化綜合實訓鑒定裝置

一、TKKSY-GTYK-01光機電一體化控制實訓裝置
(一)技術參數: 
1、輸入電源:三相四線 ~380V±10% 50Hz 
2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 
3、整機功耗:≤1.5kVA 
4、安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 
(二)裝置結構 
1、光機電一體化實訓裝置由型材實訓臺、轉盤式上料機構、氣動機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。 
2、電源模塊由三相電源總開關(帶漏電和短路保護)、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關電源(提供DC24V)等組成。 
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開關、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。 
4、上料機構由光電開關、警示燈、直流減速電機、轉盤上料機械結構件等組成。 
5、氣動機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開關、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。 
6、皮帶輸送機構由三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成 
7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開關、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結構件等組成 
8、每個單元都有統一的接線端子排,所有接線均帶編號,且元器件控制連接線必須先引至接線端子組,再由接線端子組統一進行接線分配。 
9、整套實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌,具體為:


序號

名稱

型號及規格

1

三菱PLC主機

FX2N_48MR

2

三菱變頻器

工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW

 

 

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。 
(三)實訓項目 
1、氣動系統的安裝與調試項目: 
氣動方向控制回路的安裝;氣動速度控制回路的安裝;擺動控制回路的安裝;氣動順序控制回路的安裝;氣動機械手裝置的安裝 
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目: 
電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;氣動方向控制程序編寫;氣動順序動作控制程序編寫;氣動機械手控制程序編寫;皮帶輸送機控制程序編寫;機電一體化設備控制程序編寫;自動生產線控制程序編寫。 
3、機電設備安裝與調試項目 
傳動裝置同軸度的調整;皮帶輸送機的安裝與調整;搬運機械手設備安裝與調試;物件分揀設備的安裝與調試;送料設備的安裝與調試;自動生產線設備安裝與調試。 
4、自動控制系統安裝與調試項目 
多種傳感器的安裝與調試;機械手的自動控制;皮帶輸送機的自動控制;機電一體化設備的自動控制; PLC控制系統的安裝與調試;自動生產線的安裝與調試。 
5、光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽,要求可考察的職業能力: 
機械構件的裝配與調整能力;機電設備的安裝與調試能力;電路安裝能力;氣動系統的安裝與調試能力;機電一體化設備的控制程序的編寫能力;自動控制系統的安裝與調試能力

 

二、TKKSY-GTYK-02光機電一體化控制實訓裝置: 

(一)技術參數: 
1、輸入電源:三相四線  ~380V±10% 50Hz 
2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 
3、整機功耗:≤1.5kVA 
4、安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 
(二)系統構成; 
光機電實訓裝置,由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結構采用開放式和拆裝式,學生可以自由組裝和調試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產線等機電一體化設備;PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合,進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專業知識與技能的教學和實訓。 
光機電實訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。 
(三)設備主要配置: 
1、工作臺1800×800 mm,鋁合金導軌式實訓臺,可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 
2、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個
3、按鈕模塊:開關電源24V/6A,急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
4、PLC主機模塊:FX2N-48MR(含編程電纜、相關軟件),帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上,并具有相關的保護措施。 
5、變頻器模塊:E540-0.75kW,輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。 
6、步進驅動模塊:三相、工作電流≥5A
7、供料機構:包括工件庫,工件鎖緊裝置,工件推出裝置。主要有井式工件庫,直線氣缸,光電傳感器,工作定位裝置等 
8、輸送機構:包括直線移動裝置,工件取送裝置。主要有步進電機,薄型氣缸,擺臺,雙導桿氣缸,氣動手指,行程開關,磁性開關等 
9、加工機構:包括工件搬運裝置,工件加工裝置。主要有導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等 
10、成品分揀機構:包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等 
11、裝配機構:包括裝配工件庫,裝配工件搬運裝置,裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等 
12、觸摸屏:三菱觸摸屏,5.7寸 
13、接線端子排:接線端子排一側連接對象部件(學生自行接線),另一側已經與安全插座底部連接好。 
14、安全插線:1套,配套數量及長度必須滿足實訓要求。
15、 PLC附件:線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源:要求分路通過漏電開關供電,靜音泵,氣路連接至桌面。 
(四)可實現的實驗內容:
該實訓裝置能進行機電設備安裝、PLC應用技術、電氣控制技術、自動控制技術、機電一體化技術等專業知識模塊的單項實訓項目的教學,也能進行機電一體化設備、氣動系統、自動控制系統的綜合技能訓練。
1、實際操作單元模塊可提供以下實訓內容:
電動機的正反轉和多地控制實訓;電動機Y—△起動控制電路實訓;工作臺自動往返控制實訓;三臺電動機的順序控制實訓(帶電機實物);模擬小型生產線控制實訓。 
2、可完成的基礎訓練項目為:
變頻器面板功能參數設置和操作實訓;變頻器對電機點動控制、啟停控制;電機多段轉速控制 
3、氣動技術教學與實訓(選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術教學與實訓項目):
氣動方向控制回路;氣動速度控制回路;擺動控制回路;氣動順序控制回路;氣動提升裝置;氣動機械手裝置;氣動系統安裝與調試;
4、電氣控制技術和PLC應用技術教學與實訓(選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術教學與實訓項目):
電動機正反轉控制電路的連接與控制程序;電動機調速控制電路的連接與控制程序;氣動方向控制程序;氣動順序動作控制程序;氣動機械手控制程序;皮帶輸送機控制程序;氣動成型機控制程序;機電一體化設備控制程序;自動生產線控制程序。
5、機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓(選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目):
傳動裝置同軸度的調整;皮帶輸送機的安裝與調整;上料機構的安裝與調試;物件分揀設備的安裝與調試;送料設備的安裝與調試;加工機構安裝與調試;安裝機構的安裝與調試;自動生產線設備安裝與調試。
6、自動控制技術教學與實訓(用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目) 
接近開關;傳感器安裝與位置調整;機械手的自動控制;皮帶輸送機的自動控制;機電一體化設備的自動控制;PLC控制系統的安裝與調試;自動生產線的安裝與調試;摸屏技術應用。

 

三、TKK-2010 數控模組化生產流水線綜合系統:CD制程機

*站:數控CD片自動送料站
將CD片放入平臺,由直流馬達驅動螺桿升降供料臺,光電傳感器檢知CD片已供料,以移載臂吸取CD片移至冷卻站。 
實習項目:


1、升降供料臺 
(1)馬達驅動供料臺升降控制
(2)光纖傳感檢測器應用
(3)升降臺的感測停止控制
(4)CD供料連續運轉應用

2、初成品移出臂
(1)CD片的吸著、釋放控制
(2)氣缸直徑運動的應用與控制
(3)氣動擺動缸回轉應用控制
(4)CD片取放轉向的循環控制

第二站:數控冷卻站
本站利用分割式日內瓦機構原理作4個間歇運動,以時規皮帶傳動,由間歇位移轉換成直線行走,將CD片送到冷卻箱,經冷卻風扇吹冷后,再將CD定位并轉至滑臺單元。 
實習項目:


1、冷動箱傳動單元
(1)日內瓦間歇運動機構的應用
(2)風扇的運轉控制
(3)CD片的運載冷卻控制

2、CD片轉出滑臺單元
(1)擴散式光纖的應用
(2)滑臺的往復運動控制
(3)檢知CD片到滑臺的連續控制

第三站:數控緩沖站
由取出單軸臂吸取CD 片,當置物座無CD時移到置物座,當置物座有CD時,移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。 
實習項目:


1、取出單軸臂單元
(1)步進馬達的回轉角度控制
(2)CD吸著確認及釋放控制
(3)氣缸的升降控制
(4)單軸臂的取物分配控制應用 
(5)真空產生器的認識 
(6)真空吸盤的吸取與釋放的應用

2、緩沖控制升降臺
(1)蝸桿、蝸輪傳動機構應用控制
(2)蝸桿正逆轉控制
(3)升降臺的感測升降應用

第四站:數控噴碼烘干站 
由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動作,再由烘干單元的加熱風扇組完成CD的烘干過程。 
實習項目:


1、三爪往復移載臂 
(1)線性導桿動作原理及控制 
(2)CD片吸取氣壓回路控制 
(3)調整閥及磁簧開關的應用

2、噴碼單元機構 
(1)聚焦式傳感器原理及應用

 

第五站:數控檢測站
本站將噴碼及烘干后的CD,以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺,再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵,并將瑕疵品送入不良品收集桶,將良品繼續送入下一站。 
實習項目:


1、分配擺臂座 
(1)E齒輪與排齒機構的認識及應用 
(2)氣缸擺動臂動作原理

2、檢測器 
(1)傳感器CD檢測 
(2)A/D的應用 
(3)電磁閥的應用

第六站:數控上膠站
將上一站來的CD置于自轉面盤,并以真空吸附固定CD,再以斜向升降機構將膠桶移進入CD內圈,由內往外慢速滑行點膠。 
實習項目:


1、變速自轉座 
(1)氣密檢知原理及應用 
(2)變頻器原理及用于感應馬達的控制 
2、上膠器 
(1)點膠機定時定量的控制 
(2)斜向升降機構原理及應用 
(3)滑臺氣缸控制

3、同向園周臂 
(1)擺動缸控制及角度的調整 
(2)油壓緩沖器原理及應用 
(3)傳動機構驅動原理及定向方法

第七站:數控UV檢測站
由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺的制具里,再經橫向四等距步序移動,經過UV的照射,于第三制具的反傳感器上完成。 
實習項目:


1、間歇移送臺 
(1)等距水平步序移動機構及控制 
(2)導桿及線性軸承的應用 
(3)制具結構及設計

2、UV照射器 
(1)照射須驅動控制 
(2)LED仿真照射控制 
3、檢測器 
(1)反射型傳感器原理及應用

第八站:數控暫存儲放站
將制造完成的CD,以存取臂吸取放入4組儲放架上,完成整個CD制程的仿真。 
實習項目:


1、存取臂 
(1)氣缸速度控制 
(2)磁簧開關的原理、應用及設置 
(3)回轉軸擺缸旋轉角度的栓知及設定 
(4)吸盤三臺具的氣密訊號檢測 
(5)氣壓回路具備斷電吸著功能的設計

2、儲放座 
(1)轉盤4等分儲放構 
(2)4分割日內瓦輪間歇機構、定位及應用 
(3)DC馬達控制及其傘齒輪傳動結構

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